سیگنال >> سایت تخصصی برق ، الکترونیک

پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران

احسان برزنونی — 2012-05-21T02:11:58+01:00

بدین وسیله به اطلاع می رساند، سازمان علمی دانشجویی مهندسی برق کشور با استعانت از درگاه خداوند منان پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران را در روزهای 7 الی 9 شهریور 1391 به میزبانی دانشگاه کاشان و با پشتیبانی پژوهشکده دانشجوئی دانشگاه کاشان برگزار خواهد نمود. واضح است این کنفرانس به واسطه ارائه جدیدترین مقالات، برپائی کارگاه‌های آموزشی، نشست‌های تخصصی و نمایشگاه های جانبی، مجمعی مناسب جهت بحث و تبادل نظر در زمینه های مهندسی برق، قدرت، الكترونیك، كنترل، مخابرات، كامپیوتر، فناوری اطلاعات، مهندسی پزشكی و انرژی های نو خواهد بود. لذا، کمیته برگزاری کنفرانس از کلیه علاقمندان دعوت به عمل می آورد یافته های خود را حداکثر تا تاریخ 1391/4/1 از طریق سایت کنفرانس به آدرس www.iscee.ir ارسال نمایند.

مقدمه ای بر هواپیما های بدون سرنشینUAV

احسان برزنونی — 2012-01-29T12:44:11+01:00

هواپیماهای بدون سرنشین (UAV: Unmanned Air vehicle) با بیش از 200 نوع پرنده‌ی مورد استفاده در جهان، همچنان یكی از فنّـاوری‌های در حال توسعه و مورد توجه ارتش و نیز برخی شركت‌های تجاری (نظیر شركت‌های اكتشاف معدن) می‌باشند. این هواپیماها چالش‌های دشواری را برای مراكز آزمایش و ارزیابی (T&E: Test and Evaluation) پیش رو می‌گذارند. ارتش علاقه‌مند است تا بر روی هواپیماهای بدون سرنشین كاملاً خودكار، برای كاهش ملزومات مهارت اپراتور و افزایش قابلیت اطمینان سیستم‌های تاكتیكی متمركز شود. در این مقاله فرض می‌شود كه سطح بهینه‌ای از كنترل وسیله‌ی هوایی توسط یك "نیروی انسانی در چرخه"، در مقابل عملیات كاملاً خودكار برای هدایت مأموریت‌های ویژه وجود دارد. اگر چه ممكن است خودكار بودن سیستم مناسب باشد، امّا محدودیت‌های عملی ممكن است موجب نیازهای خاصی در سیستم شود. به دلیل این محدودیت‌های عملی، سطحی از كنترل دستی برای كنترل ارتفاع و ناوبری، به كارگیری شیوه‌های اضطراری در پرواز و حفظ فاصله‌ی عبور و مرور (مخصوصاً در محدوده‌ی هوایی غیر نظامی) مورد نیاز می‌باشد. تمام این نیازها باید به عنوان قسمتی از مجموعه‌ی سیستم آزمایش شوند. مؤلفان این مقاله، معتقدند كه مأموریت هواپیماهای بدون سرنشین و محموله باید ملزومات خودكار شدن را تعیین كنند و این موارد مستقیماً بر آزمایش و ارزیابی تأثیر خواهند گذاشت. تأكید این مقاله بر این است كه رویكرد نظام‌مند به هنگام توسعه‌ی سیستم هواپیماهای بدون سرنشین و طرح‌ریزی برنامه‌ی آزمایش و ارزیابی آن، لازم است. موضوعات مورد بحث در این مقاله از تجربه‌های نویسندگان در پروژه‌ی جاریِ توسعه‌ی هواپیماهای بدون سرنشین برای شركت‌های اكتشاف معدن استرالیا به دست آمده است.

آشنایی با الگوریتم MD5

احسان برزنونی — 2011-04-17T02:29:44+01:00

خلاصه:
در این مقاله با الگوریتم "خلاصه پیام MD5" آشنا می شویم. این الگوریتم یک رشته با طول متفاوت را به عنوان ورودی می گیرد و یک "خلاصه پیام MD5" یا "اثر انگشت" با طول 128 بیت می سازد.
در این روش اینکه دو پیام مختلف دارای یک "خلاصه پیام" باشند یا اینکه یک رشته از روی یک "خلاصه پیام" ساخته شود غیر ممکن می باشد. این الگوریتم برای امضاهای دیجیتال مناسب است، جایی که احتیاج به خلاصه کردن یک فایل بزرگ در یک رشتهء امن و فشرده، قبل از کد کردن آن متن، در سیستم های کدینگ، با کلید های خصوصی و عمومی آن سیستم مانند RSA (Rivest Shamir Adelman)
الگوریتم MD5 برای داشتن سرعت بالا در ماشین های 32 بیتی طراحی شده است در عین حال احتیاجی به جانشینی ها در جداول بزرگ ندارد. این الگوریتم را با کدهای بسیار کمی می توان نوشت.
الگوریتم MD5 توسعه ای از الگوریتم MD4 می باشد با این تفاوت که MD5 کمی کندتر از MD4 عمل می کند اما در طراحی آن بسیار محافظه کارانه عمل شده است.
MD5 به این دلیل طراحی شد که حس کردند MD4 به عنوان سرعت بالایی که داشت پذیرفته شده و از امنیت بالایی در شرایط بحرانی برخوردار نمی باشد. MD4 برای سرعت بالا طراحی شده ولی احتمال شکست آن در رمز کردنی موفق وجود دارد. MD5 کمی در سرعت کند شده با این تفاوت که بیشترین امنیت را داراست. این الگوریتم حاصل تاثیر دادن نظرات تعدادی از استفاده کنندگان MD4 به همراه مقادیری تغییر در ساختار الگوریتم برای افزایش سرعت و قدرت آن می باشد. الگوریتم MD5 در این مکان عومی قرارگرفته تا از آن استفاده و در صورت امکان استاندارد شود.

RFID چیست؟

احسان برزنونی — 2011-04-17T02:20:30+01:00

امروزه ضرورت شناسایی خودکار عناصر و جمع آوری داده مرتبط به آنان بدون نیاز به دخالت انسان جهت ورود اطلاعات در بسیاری از عرصه های صنعتی ، علمی ، خدماتی و اجتماعی احساس می شود . در پاسخ به این نیاز تاکنون فناوری های متعددی طراحی و پیاده سازی شده است .
به مجموعه ای از فناوری ها که از آنان برای شناسایی اشیاء ، انسان و حیوانات توسط ماشین استفاده می گردد ، شناسایی خودکار و یا به اختصار Auto ID گفته می شود . هدف اکثر سیستم های شناسایی خودکار ، افزایش کارآیی ، کاهش خطاء ورود اطلاعات و آزاد سازی زمان کارکنان برای انجام کارهای مهمتر نظیر سرویس دهی بهتر به مشتریان است .
تاکنون فناوری های مختلفی به منظور شناسایی خودکار طراحی و پیاده سازی شده است . کدهای میله ای ، کارت های هوشمند ، تشخیص صدا ، برخی فناوری های بیومتریک ، OCR ( برگرفته شده از optical character recognition ) و RFID ( برگرفته شده از radio frequency identification ) نمونه هایی در این زمینه می باشند .
در ادامه با فناوری RFID بیشتر آشنا خواهیم شد .

آشنایی اولیه با فناوری RFID
اجازه دهید برای آشنایی بیشتر با فناوری RFID چندین تعریف از آن را با یکدیگر مرور نمائیم :

RFID با استفاده از ارتباطات مبتنی بر فرکانس های رادیویی امکان شناسایی خودکار ، ردیابی و مدیریت اشیاء ، انسان و حیوانات را فراهم می نماید . عملکرد RFID وابسته به دو دستگاه تگ و کدخوان است که جهت برقراری ارتباط بین یکدیگر از امواج رادیویی استفاده می نمایند .

اجزاء یک سیستم RFID : بررسی کننده و کنترل کننده

احسان برزنونی — 2011-04-17T02:16:46+01:00

سیستم های RFID از فناوری مبادله اطلاعات بی سیم برای شناسایی انحصاری اشیاء ، انسان و حیوانات استفاده می نمایند . توانمندی این گونه سیستم ها مدیون بکارگیری سه عنصر اساسی زیر است .

تگ ( که به آن فرستنده خودکار و یا Transponder نیز گفته می شود ) ، شامل یک تراشه نیمه هادی، یک آنتن و در برخی موارد یک باطری است .

بررسی کننده ( که به آن کدخوان و یا دستگاه نوشتن و خواندن نیز گفته می شود )، شامل یک آنتن ، یک ماژول الکترونیکی RF و یک ماژول کنترلی است .

کنترل کننده ( که به آن هاست نیز گفته می شود ) ، اغلب یک کامپیوتر شخصی و یا ایستگاه کاری است که بر روی آن بانک اطلاعاتی و نرم افزار کنترلی اجراء شده است .

شکل 1 ، اجزاء اصلی یک سیستم RFID را نشان می دهد .

شکل 1 : اجزاء یک سیستم RFID

اصول طراحی سیستم كنترلی با استفاده از PLC

احسان برزنونی — 2011-01-04T04:17:53+01:00

مفهوم كنترل كردن یك پروسه، كاری بسیار ساده و آسان است و انجام اصولی موارد زیر را می‌طلبد:

مشخص كردن ترتیب كار ماشین
انتخاب مدل PLC
اختصاص دادن آدرسهایی از حافظه PLC به ترمینالهای ورودی و خروجی
برنامه‌نویسی و ذخیره آن در حافظه PLC
تست نهایی و اجرای برنامه كنترلی

مقدمه ای بر الگوریتم پرندگان یا Particle swarm Optimization یا PSO

احسان برزنونی — 2011-01-04T04:11:48+01:00

الگوریتم PSO یك الگوریتم جستجوی اجتماعی است كه از روی رفتار اجتماعی دسته‌های پرندگان مدل شده است. در ابتدا این الگوریتم به منظور كشف الگوهای حاكم بر پرواز همزمان پرندگان و تغییر ناگهانی مسیر آنها و تغییر شكل بهینه‌ی دسته به كار گرفته شد. در PSO، particleها در فضای جستجو جاری می‌شوند. تغییر مكان particleها در فضای جستجو تحت تأثیر تجربه و دانش خودشان و همسایگانشان است. بنابراین موقعیت دیگر particleهای Swarm روی چگونگی جستجوی یك particle اثر می‌گذارد. نتیجه‌ی مدل‌سازی این رفتار اجتماعی فرایند جستجویی است كه particleها به سمت نواحی موفق میل می‌كنند. Particleها در Swarm از یكدیگر می‌آموزند و بر مبنای دانش بدست آمده به سمت بهترین همسایگان خود می‌روند.
اساس كار PSO بر این اصل استوار است كه در هر لحظه هر particle مكان خود را در فضای جستجو با توجه به بهترین مكانی كه تاكنون در آن قرار گرفته است و بهترین مكانی كه در كل همسایگی‌اش وجود دارد، تنظیم می‌كند...

آزمون دکتری

احسان برزنونی — 2010-12-19T03:43:58+01:00

ثبت نام : 3 تا 10 بهمن 89 - آزمون: 25 فروردین 90 - اعلام نتایج اولیه: اواخر اردیبهشت 90

منابع آزمون کتبی دکترای مهندسی برق (تمام گرایشها):

زبان انگلیسی در سطح تافل - استعداد تحصیلی - ریاضیات مهندسی - مدارهای الکتریکی - کنترل خطی

- آزمون زبان انگلیسی در سطح آزمون تافل، تولیمو، آیلتس و شامل سه بخش دستور زبان، واژگان و درك مطلب می‌باشد.
- آزمون استعداد تحصیلی كه برای گروههای آموزشی 9 گانه جداگانه طراحی می‌شودكه شامل بخشهای درك مطلب، كمیتی، تحلیلی و منطقی، تجسمی (برای رشته‌های فنی و مهندسی)می باشد و بزودی نمونه‌ای از سوالات در سایت سازمان سنجش آموزش كشور قرار خواهد گرفت.

IWCMC 2011 - Turkey

احسان برزنونی — 2010-11-28T04:03:13+01:00

7th International Wireless Communications and Mobile Computing conference

IWCMC 2011: 5-8 July 2011 - Istanbul

Submission Deadline: Dec. 15, 2010

website

Introduction to Estimation Theory

احسان برزنونی — 2010-11-21T07:32:21+01:00

In searching for methods of extracting information from noisy observations, this chapter describes estimation theory, which has the goal of extracting from noise-corrupted observations the values of disturbance parameters (noise variance, for example), signal parameters amplitude or propagation direction), or signal waveforms. Estimation theory assumes that the observations contain an information-bearing quantity, thereby tacitly assuming that detection-based preprocessing has been performed (in other words, do I have something in the observations worth estimating?). Conversely, detection theory often requires estimation of unknown parameters: Signal presence is assumed, parameter estimates are incorporated into the detection statistic, and consistency of observations and assumptions tested. Consequently, detection and estimation theory form a symbiotic relationship, each requiring the other to yield high-quality signal processing algorithms.

19th Iranian Conference on Electrical Engineering - ICEE2011

احسان برزنونی — 2010-11-14T03:20:40+01:00

19th Iranian Conference on Electrical Engineering - ICEE2011

Amirkabir university of Technology, Tehran, Iran, May 2011

Submission Deadline: 22 November 2010

Conference Website

Artificial Intelligence and Signal Processing (AISP2011) - Sharif University

احسان برزنونی — 2010-11-14T03:17:17+01:00

Artificial Intelligence and Signal Processing (AISP2011) - Sharif University

The Computer Society of Iran (CSI), and the Advanced Information and Communications Technology Research Center (AICTC) of Sharif University of Technology (SUT), are jointly organizing the 2011 symposium on Artificial Intelligence and Signal Processing (AISP2011) to be held on June 15-16, 2011 in Tehran, Iran. During this period, the symposium will host researchers, scientists, engineers and practitioners in the fields of artificial intelligence and signal processing, to exchange their latest research results and findings. AISP 2011 tries to bring together the leading engineers and scientists from around the world.

Paper submission: 1 February 2011 >>>>>>>>>> Conference Website

IWCMC 2011 - Turkey

احسان برزنونی — 2010-11-09T02:54:18+01:00

7th International Wireless Communications and Mobile

Computing conference

IWCMC 2011: 5-8 July 2011 - Istanbul

Submission Deadline: Dec. 15, 2010

website

خازنی با ضخامت یک تار موی انسان/ تحول در باتریهای آینده

احسان برزنونی — 2010-10-26T08:36:17+01:00

به گزارش خبرگزاری مهر، پژوهشگران دانشگاه درکسل در فیلادلفیای آمریکا به راهکار جدیدی دست یافتند که در آینده می تواند باتریهای بزرگ امروزی را به دست فراموشی بسپارد.

این محققان یک میکرو ابر- خازن را با استفاده از یک فیلم نازک کربنی ساختند. این فیلم نازک کربنی قادر است نسبت به مواد فوق خازن در دسترس فعلی، انرژی بیشتری را در خود ذخیره کند.

ابر- خازنها باتریهایی هستند که می توانند به دفعات و در مدت زمان کوتاهی شارژ شوند. علت این مسئله این است که در این خازنها از واکنشهای شیمیایی فناپذیر استفاده نمی شود.

در حال حاضر این دستگاهها می توانند مقدار انرژی بسیار محدودی ذخیره کنند که برای مثال برای تامین انرژی یک رایانه قابل حمل کافی نیست.

اما اکنون این محققان آمریکایی روشی را برای سه برابر کردن بازده این ابر- خازنها پیدا کرده اند. این روش به کمک سیستمی که مشابه آن چیزی که برای ساخت تراشه ها استفاده شده و با نام تجاری Y-Carbon شناخته می شود به دست آمد. این سیستم با کمک فناوری رسوب سازی شیمیایی با بخار عمل می کند.

در این مطالعات، دانشمندان یک فیلم نازک کربن تیتانیوم (یا یک ترکیب دیگر از کربن و یک فلز) را روی یک سطح سیلیکونی رسوب سازی کردند. سپس تیتانیوم را خارج کرده و یک لایه منفذدار کربنی به دست آورند. در این مرحله فرایند، فیلم کربنی به یک اسفنج مولکولی تبدیل شد. به این ترتیب موفق شدند سطحی را که در آن می توان انرژی ذخیره کرد افزایش دهند.

براساس گزارش ساینس، این مهندسان آمریکایی علمیات خود را با گذاشتن دو الکترود فلزی بر روی سطح تیغه سیلیکون کامل کردند و سپس یک مایع الکترولید را برای انتقال انرژی به داخل و خارج دستگاه به آن افزودند.

بهترین نتیجه در این آزمایشات زمانی به دست آمد که ضخامت فیلم کربنی به 50 میکرومتر (تقریبا به ضخامت یک تار موی انسان) رسید.

روبات تیراندازی که دقیقاً به هدف می‌زند

احسان برزنونی — 2010-10-26T08:31:46+01:00

ایتنا - دانشمندان روبات انسان‌نمایی طراحی کرده‌اند که می‌تواند نحوه پرتاب دقیق تیر و کمان را بدون نیاز به دخالت انسان، به خودش آموزش دهد.

به گزارش ایتنا به نقل از وایرد، این روبات که iCub نام دارد و شکل ظاهری آن شبیه کودک انسان است، توسط موسسه فناوری ایتالیا ساخته شده است این روبات با استفاده از الگوریتم یادگیری ARCHER این قابلیت را دارد که با بررسی اشتباه‌هایی که در پرتاب تیر به سمت هدف داشته، آنها را در پرتاب‌های بعدی برطرف نماید.
در نهایت iCub می‌تواند پس از هشت بار تلاش، تیر را از فاصله سه و نیم متری دقیقاً به هدف بنشاند.

این اولین روباتی نیست که محققان ایتالیایی برای تحقیق در زمینه نحوه یادگیری دستگاه‌های مکانیکی با استفاده از شیوه آزمون و خطا ساخته‌اند. در اوایل سال جاری موسسه مزبور روباتی ساخته بود که با استفاده از بازوهای خود می‌توانست مانند آشپزها، پنکیک را درون ماهیتابه حرکت دهد. بر اساس این گزارش روبات iCub در ماه دسامبر، در کنفرانس Humanoids 2010 که در ایالت تنسی برگزار می‌شود، به نمایش در خواهد آمد.